미사일

1962년 10월, 쿠바 미사일 위기 때 미군 폭뢰 공격을 받은 소련 핵잠수함 B-59의 함장이 핵 어뢰 발사를 결의했다. 고위 장교 세 명 전원의 동의가 필요했지만, 바실리 아르키포프 혼자 반대했다. 냉전 뒤에야 알려진 이 거부가 핵전쟁을 막은 것으로 평가된다.

제2차 세계대전 직전, 영국 공군은 전투기로 폭격기를 요격할 알고리즘을 연구했으나 성과가 없었다. 그러자 기지 사령관 그렌펠이 눈으로 직접 보고 전투기를 유도하여 90%의 요격률을 달성하였다. 외야수와 매가 쓰는 '시선 휴리스틱'이었고, 미국은 이 원리를 미사일 사이드와인더 개발에 응용하였다.