기어톱니가 서로 맞물려 회전력을 전달하는 기계 부품으로, 맞물린 잇수의 비에 따라 회전 속도와 토크를 바꾼다.멸구의 약충은 뒷다리에 실제 기어처럼 작동하는 톱니 구조를 갖고 있다. 2밀리초 만에 400G의 가속도로 점프할 때 양쪽 다리의 움직임을 30마이크로초 이내로 동기화한다. 성체가 되면 교체 불가능한 기어 대신 마찰 방식으로 전환한다.곤충기어진화멸구0