자전거가 넘어지지 않는 이유는 오랫동안 바퀴의 자이로스코프 효과 때문이라고 알려졌다. 하지만 2011년 코넬대 연구팀이 그 효과를 상쇄하는 반대 회전 바퀴를 단 자전거를 만들었는데도, 그 자전거는 여전히 스스로 균형을 잡았다.