2004년 미국 DARPA가 개최한 최초의 자율주행 차량 경주는 참사였다. 15대 중 2대는 출발도 못 하고 철수하였고, 1대는 출발 구역에서 뒤집혔다. 가장 멀리 간 차량조차 240km 코스의 5%인 11.78km 지점에서 바퀴가 걸려 멈추며 우승자 없이 대회가 끝났다.